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Es handelt sich um einen Chrysler Voyager 2,5td, bj94 -> in dem jahr war glaub ich modellwechsel, es ist der ältere, "eckige".

Problem:
Beim Bremsen ist ein lautes Geräusch hörber (servo?) und man merkt am Bremspedal, dass das ABS arbeitet. Nach ein paar km leuchtet dann das ABS symbol auf und man kann wieder ganz normal bremsen, außer dass das ABS halt nicht mehr geht.
Welche möglichen Fehlerquellen gibt es?

Weist du schon bei welchem Rad das ABS "arbeitet"? Würd mal nach dem Stecker gucken, viell. sitzt der nimmer richtig.

Das die Kontrollleuchte aufleuchtet und du dann wieder ohne ABS bremsen kannst ist normal.

ev. der ABS ring am Antriebsgelenk, locker oder es fehlt ein zahn